九游體育2025年外骨骼機(jī)器人在登山領(lǐng)域的應(yīng)用,成為行業(yè)熱點。國內(nèi)主要登山旅游網(wǎng)點,紛紛推出外骨骼機(jī)器人租賃業(yè)務(wù),提升游客的登山體驗。外骨骼機(jī)器人從醫(yī)療康復(fù)行業(yè),走入大眾消費領(lǐng)域。各個外骨骼機(jī)器人企業(yè),紛紛籌集資源,以2b/2C模式切入面向普通消費者戶外輔助運動應(yīng)用場景。
本文主要針對外骨骼機(jī)器人的行業(yè)趨勢、市場空間、技術(shù)發(fā)展、場景應(yīng)用進(jìn)行研究和分析,形成對應(yīng)的行業(yè)分析。本,僅代表個人意見;期望能為外骨骼機(jī)器人企業(yè)的戰(zhàn)略方向制定,以及獨立投資人的投資策略選擇,提供參考。
本文主要基于各證券機(jī)構(gòu)披露的外骨骼機(jī)器人企業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并基于互聯(lián)網(wǎng)信息和電商平臺數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證,并未與相關(guān)企業(yè)進(jìn)行直接確認(rèn)。因此,分析內(nèi)容僅供參考。
外骨骼機(jī)器人作為一款前沿的可穿戴智能裝備,其研發(fā)構(gòu)思汲取自生物學(xué)領(lǐng)域昆蟲外骨骼架構(gòu)精髓。憑借電機(jī)、傳感器以及精密控制系統(tǒng)等多元先進(jìn)技術(shù)的協(xié)同作業(yè),該裝置能夠賦予人類近似于昆蟲與殼類生物外骨骼的力量支撐效能,進(jìn)而實現(xiàn)對人類運動能力的強(qiáng)化或修復(fù)。
聚焦于下游應(yīng)用場景,外骨骼機(jī)器人廣泛滲透于軍事、工業(yè)、醫(yī)療以及民用等諸多關(guān)鍵領(lǐng)域。在軍事領(lǐng)域,它可顯著增強(qiáng)士兵的負(fù)重承載力,全方位提升作戰(zhàn)效能;于工業(yè)層面,涵蓋物流、汽車制造等諸多細(xì)分行業(yè),其能切實減輕一線工人的勞動強(qiáng)度;在醫(yī)療板塊,主要用于康復(fù)訓(xùn)練以及輔助行動受阻患者恢復(fù)日常行動能力;而在民用范疇,無論是助力老年人便捷出行,還是服務(wù)于戶外運動愛好者,都發(fā)揮著不可或缺的作用。
外骨骼機(jī)器人依據(jù)不同維度存在多種分類體系。從結(jié)構(gòu)層面,依據(jù)與人體耦合部位差異,可分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人以及全身外骨骼機(jī)器人這三大類別。聚焦于驅(qū)動方式,涵蓋液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電機(jī)驅(qū)動以及混合驅(qū)動等多種驅(qū)動模式的外骨骼機(jī)器人。而從驅(qū)動關(guān)節(jié)角度劃分,存在單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)(含兩個及以上驅(qū)動關(guān)節(jié))外骨骼機(jī)器人。
外骨骼機(jī)器人從零部件構(gòu)成來看,屬于復(fù)雜的多系統(tǒng)集成,涵蓋傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)以及動力系統(tǒng)等關(guān)鍵部分。
l 傳感器系統(tǒng):以sEMG傳感器、光電編碼器和力傳感器為核心組件。其作用在于精準(zhǔn)采集人體運動信息,諸如位置、速度、加速度等關(guān)鍵數(shù)據(jù),并將這些信息傳遞至控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)依據(jù)這些數(shù)據(jù)精準(zhǔn)判斷人體運動意圖,進(jìn)而精準(zhǔn)調(diào)控電機(jī)輸出力矩,確保外骨骼機(jī)器人與用戶動作高度一致。
l 控制系統(tǒng):作為外骨骼機(jī)器人的核心信息處理單元,負(fù)責(zé)對傳感器傳輸過來的信息進(jìn)行高效處理與深度分析,并據(jù)此向驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)送精準(zhǔn)指令,以精準(zhǔn)控制外骨骼機(jī)器人的運動狀態(tài),實現(xiàn)對其運動的精準(zhǔn)操控。
l 驅(qū)動系統(tǒng):為下肢外骨骼機(jī)器人的運動提供關(guān)鍵驅(qū)動力矩,常見的驅(qū)動方案涵蓋電機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動以及氣缸驅(qū)動等,不同驅(qū)動方式各有優(yōu)勢,可根據(jù)具體應(yīng)用場景靈活選擇。
l 機(jī)械系統(tǒng):充當(dāng)機(jī)器人的支撐框架,是外骨骼機(jī)器人的主要實體結(jié)構(gòu)。一般選用輕型材料,像航空鋁、鈦合金、碳纖維、纖維織物等,以確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時,減輕整體重量,提升穿戴舒適性和靈活性。
l 動力系統(tǒng):通過電池、內(nèi)燃機(jī)等動力源為外骨骼機(jī)器人提供持續(xù)穩(wěn)定的原動力,保障其能夠正常運行并完成各項任務(wù)。
l 美國引領(lǐng)研發(fā)熱潮:美國科研機(jī)構(gòu)率先開啟外骨骼機(jī)器人研發(fā)之旅,早期實驗室樣機(jī)多以軍用為研發(fā)方向,但受限于當(dāng)時技術(shù)水平,難以實現(xiàn)大規(guī)模實際應(yīng)用。例如,1960年美國康奈爾大學(xué)研發(fā)的Man-Amplifier外骨骼以及通用電氣與康奈爾大學(xué)合作研發(fā)的Hardiman可穿戴式動力外骨骼,雖以軍用為目標(biāo),但因技術(shù)瓶頸,對人體輔助效果未達(dá)預(yù)期。
l 拓展至醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域:1970年代,外骨骼機(jī)器人研發(fā)重心逐漸向醫(yī)療康復(fù)等民用領(lǐng)域轉(zhuǎn)移,實用性顯著提升。威斯康辛麥迪遜大學(xué)研發(fā)的計算機(jī)控制多任務(wù)動力型外骨骼,可助力截癱患者行走;法國蒙彼利埃大學(xué)研發(fā)的氣動型外骨骼機(jī)器人,也作為醫(yī)療康復(fù)設(shè)備投入應(yīng)用。
l 走向市場應(yīng)用:外骨骼機(jī)器人逐步走出實驗室,企業(yè)界與科研專家攜手推動其技術(shù)研發(fā)及市場化進(jìn)程。1980年代,美國退役軍人Monty Reed研發(fā)的Lifesuit Exoskeleton外骨骼機(jī)器人,為殘疾人行走提供助力;1990年代,Dick與Edwards研發(fā)的Spring walker下肢外骨骼設(shè)備,可顯著增強(qiáng)跳躍高度,拓展了外骨骼機(jī)器人在民用領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。
l 技術(shù)多維度突破:2000年后,外骨骼機(jī)器人技術(shù)迎來關(guān)鍵突破,涵蓋材料技術(shù)、關(guān)節(jié)運動信息定向、驅(qū)動器和控制器優(yōu)化、機(jī)電一體化設(shè)計以及人機(jī)交互接口設(shè)計等多領(lǐng)域。這些技術(shù)進(jìn)步不僅降低了生產(chǎn)成本,還顯著提升了穿戴者在行走、跑步等運動場景下的性能表現(xiàn),產(chǎn)品應(yīng)用范圍也全面拓展至軍用、醫(yī)療、民用、工業(yè)等多個領(lǐng)域。典型技術(shù)成果:
BLEEX:2000年,美國國防高級研究計劃局資助加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)出下肢外骨骼BLEEX。該外骨骼配備40多個傳感器,采用液壓驅(qū)動,可在負(fù)重75kg情況下以0.9米/秒速度行進(jìn),或無負(fù)重情況下以1.3米/秒速度行進(jìn),顯著增強(qiáng)了士兵的行軍能力。
HAL-5:2004年,日本筑波大學(xué)教授山海嘉之創(chuàng)立公司CYBERDYNE,推出核心產(chǎn)品HAL外骨骼。HAL歷經(jīng)多代發(fā)展,至第五代HAL-5,運用獨特的生物意識控制算法和自主控制算法,將人的腦神經(jīng)系統(tǒng)與機(jī)器人深度融合,實現(xiàn)整體協(xié)同運作。HAL-5借助肌電傳感器實時采集人體運動信號,精準(zhǔn)預(yù)測運動意圖,控制外骨骼機(jī)器人與人體協(xié)調(diào)運動。其采用電機(jī)驅(qū)動,產(chǎn)品重15kg,動力源小巧且續(xù)航時間長,廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、殘疾人助力、災(zāi)害現(xiàn)場救援等多種場景,成為外骨骼機(jī)器人技術(shù)突破性發(fā)展的標(biāo)志性成果。
在當(dāng)下科技浪潮的推動下,隨著人工智能(AI)技術(shù)的愈發(fā)成熟以及碳纖維等輕量化材料應(yīng)用的持續(xù)拓展,外骨骼機(jī)器人正逐步突破傳統(tǒng)醫(yī)療康復(fù)B端市場的局限,強(qiáng)勢進(jìn)軍輔助行走領(lǐng)域的C端消費市場,為大眾生活帶來更多可能性。
2024年,由谷歌背景創(chuàng)始團(tuán)隊打造的Skip公司攜手戶外知名品牌始祖鳥,聯(lián)合推出了一款劃時代的可穿戴設(shè)備——褲外骨骼MO/GO。這款被譽(yù)為“世界上第一個動力服裝”的產(chǎn)品,自2024年8月開啟預(yù)定以來,迅速在全網(wǎng)引發(fā)熱議并火爆出圈,其售價為4500美元(約合3.3萬元人民幣),同時配套推出8小時租賃服務(wù),每次80美元(約600元人民幣)。憑借其創(chuàng)新性和實用性,MO/GO的前兩批產(chǎn)品在短短一周內(nèi)便被預(yù)訂一空,市場反響熱烈。
從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)角度剖析,MO/GO以始祖鳥旗下柔軟透氣的軟殼褲Gamma Pant作為基礎(chǔ)載體,在褲腿內(nèi)部巧妙嵌入一條重量僅為900克左右的碳纖維外骨骼結(jié)構(gòu)。該骨骼內(nèi)置高效電動馬達(dá),可為佩戴者在行走、爬坡等活動中提供強(qiáng)勁動力支持,有效減輕身體負(fù)擔(dān)。
在功能層面,MO/GO搭載專屬App,能夠精準(zhǔn)分析佩戴者的步頻、步態(tài)等關(guān)鍵運動數(shù)據(jù)。借助先進(jìn)的人工智能算法,外骨骼可實現(xiàn)“認(rèn)腿”功能,進(jìn)而達(dá)成動力自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在爬坡場景下,MO/GO可為佩戴者提供高達(dá)40%的助力,顯著提升攀登效率;而在下山過程中,它又能有效減輕佩戴者膝蓋所承受的壓力,降低受傷風(fēng)險。在日?;顒訄鼍爸校宕鱉O/GO能讓使用者有如減輕27斤負(fù)重般的輕松體驗。此外,該設(shè)備通過電池供電,佩戴者可借助便捷按鈕輕松調(diào)節(jié)開關(guān)及動力模式。在最大動力模式下,MO/GO的持續(xù)上坡續(xù)航能力可達(dá)3小時,且其在褲腰部設(shè)有備用電池袋,支持便捷充電,進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的實用性和續(xù)航能力。
在國內(nèi)外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域,2025年深圳肯綮科技與杭州程天科技憑借其創(chuàng)新產(chǎn)品在市場中嶄露頭角,備受行業(yè)與消費者關(guān)注。
深圳肯綮科技于2025年推出的消費級登山機(jī)器人π,憑借其輕巧酷炫的外觀設(shè)計以及先進(jìn)的智能AI算法,在2025年春節(jié)期間于泰山景區(qū)火爆出圈,成為戶外運動愛好者與游客的熱門選擇。該產(chǎn)品深度融合人體工學(xué)、動力、電子技術(shù)以及AI算法,能夠精準(zhǔn)感知穿戴者下肢的運動趨勢。通過智能學(xué)習(xí)算法,π可自動匹配穿戴者的行走習(xí)慣并及時輸出助力,其最大運動助力可達(dá)15Nm,有效減輕雙腿負(fù)擔(dān),提升爬山體驗。此外,該產(chǎn)品電池可更換,適合野外環(huán)境使用,進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用場景。
2025年3月,杭州程天科技推出一款售價2500元的外骨骼機(jī)器人——易行EasyGo。該產(chǎn)品在購物平臺一上線秒內(nèi)幾百臺現(xiàn)貨便被搶購一空,市場反響熱烈。EasyGo采用無源助力設(shè)計,搭配輕量化碳纖維材質(zhì),無需充電,僅依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)和材料特性即可為穿戴者提供支撐力。整機(jī)重量不到2.5公斤,輕便易攜帶。在實際使用中,該產(chǎn)品可幫助穿戴者在走路、爬樓等活動中省力,若行走一萬步,可節(jié)省約百分之十幾的體力,助力可達(dá)十幾扭力,相當(dāng)于抵消兩大瓶可樂的重量,顯著提升日常活動的便利性與舒適性。
2025年,外骨骼機(jī)器人行業(yè)有望迎來關(guān)鍵發(fā)展節(jié)點,成為消費場景應(yīng)用的爆發(fā)元年(行業(yè)進(jìn)入窗口期,并快速向爆發(fā)期轉(zhuǎn)化)。這一趨勢主要得益于產(chǎn)品自身性價比的提升、登山輔助場景租賃模式的興起以及初創(chuàng)企業(yè)融資的加速,以下從三個方面展開分析:
1.1 智能化水平提升:AI技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步賦予外骨骼機(jī)器人更高的智能化程度。借助先進(jìn)的傳感器和算法,外骨骼機(jī)器人能夠精準(zhǔn)捕捉人類行走意圖,精確計算所需關(guān)節(jié)力矩,并通過高效驅(qū)動器提供恰到好處的輔助動力,實現(xiàn)與人體動作的無縫協(xié)同,顯著提升使用體驗。
1.2輕量化與性能優(yōu)化:碳纖維、鋁合金等高性能材料的廣泛應(yīng)用,助力外骨骼機(jī)器人實現(xiàn)輕量化突破。這不僅提高了產(chǎn)品的穿戴舒適性,還有效提升了續(xù)航能力,延長了單次使用時長,拓展了應(yīng)用場景。同時,機(jī)器人供應(yīng)鏈的日益成熟以及新型復(fù)合材料的創(chuàng)新應(yīng)用,降低了生產(chǎn)成本和產(chǎn)品價格,提升了外骨骼機(jī)器人的性價比,使其更具市場競爭力。
1.3 產(chǎn)品創(chuàng)新與功能拓展:企業(yè)不斷加大研發(fā)投入,推動外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新。除了基本的助力功能,還增加了緊急呼救、景點講解等智能化功能,滿足用戶在不同場景下的多樣化需求,進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的附加值和用戶體驗。
2.1 登山輔助租賃模式興起:2025年,登山輔助場景成為外骨骼機(jī)器人應(yīng)用的重要增長點,租賃模式應(yīng)運而生并迅速普及。黃山、泰山、華山、廬山等知名景區(qū)紛紛推出外骨骼機(jī)器人輔助爬山服務(wù),受到游客的廣泛歡迎。以泰山景區(qū)為例,其在紅門、中天門和南天門設(shè)立了3個租賃點,方便游客隨時租用。
2.2配套服務(wù)日益完善:景區(qū)不僅提供外骨骼機(jī)器人的租賃服務(wù),還配備了完善的配套服務(wù)。例如,在外骨骼機(jī)器人中增加了緊急呼救功能,保障游客在遇到突發(fā)狀況時能夠及時獲得救援;同時,景點講解功能的加入,讓游客在爬山過程中能夠更好地了解景區(qū)的歷史文化背景,提升了旅游體驗。這些配套服務(wù)的完善,進(jìn)一步推動了外骨骼機(jī)器人在登山輔助場景的廣泛應(yīng)用,為行業(yè)的發(fā)展提供了有力支撐。
3.1初創(chuàng)企業(yè)融資加速:2025年,外骨骼機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)迎來融資熱潮,融資速度明顯加快。充足的資金支持使企業(yè)能夠進(jìn)一步拓展產(chǎn)品線,豐富產(chǎn)品種類,滿足不同用戶群體和應(yīng)用場景的需求。同時,企業(yè)也有更多資源投入到核心技術(shù)研發(fā)中,加速技術(shù)升級,提升產(chǎn)品的性能和競爭力。
3.2 量產(chǎn)加速與市場規(guī)模提升:融資的加速不僅助力企業(yè)自身發(fā)展,還推動了整個行業(yè)的量產(chǎn)進(jìn)程。企業(yè)能夠擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,從而加速外骨骼機(jī)器人的市場推廣和普及。隨著量產(chǎn)的加速,行業(yè)市場規(guī)模有望實現(xiàn)快速增長,為外骨骼機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入強(qiáng)大動力。
外骨骼機(jī)器人,涉及到多個領(lǐng)域的技術(shù)融合,包括高效低延控制算法、先進(jìn)生物傳感技術(shù)、納米抗菌仿生材料、人體動作意圖識別、人機(jī)交互人體力學(xué)、多源信號處理分析、持續(xù)高效的能源支持等等。
如下圖是針對Hardiman的樣機(jī)分析得出的影響實際應(yīng)用的各類技術(shù)問題:
控制系統(tǒng),是外骨骼機(jī)器人的核心??刂葡到y(tǒng)作為核心信息處理單元,負(fù)責(zé)處理傳感器傳輸?shù)男畔ⅲ治鋈梭w運動數(shù)據(jù),并向驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送指令以控制外骨骼機(jī)器人的運動。它相當(dāng)于人體的中樞神經(jīng)系統(tǒng),精準(zhǔn)分析人體運動數(shù)據(jù)后,下達(dá)符合個體運動習(xí)慣的指令。
隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步,外骨骼機(jī)器人的感知和執(zhí)行能力顯著提升。AI算法的優(yōu)化使外骨骼能夠通過微小動作變化準(zhǔn)確判斷行走意圖,并實時進(jìn)行輔助調(diào)整控制。在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人結(jié)合腦機(jī)接口技術(shù),通過腦電波識別用戶動作意圖,并配備反饋修正系統(tǒng)以確保準(zhǔn)確執(zhí)行。
2024年6月12日,北卡羅來納州立大學(xué)團(tuán)隊在《Nature》期刊發(fā)表論文,介紹了一種無需實驗的外骨骼輔助方法。該團(tuán)隊利用人工智能和計算機(jī)模擬訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人,使其能夠幫助人們行走、跑步或攀爬,無需進(jìn)行實際的人體實驗。他們開發(fā)了一個能夠從人類-裝置交互中學(xué)習(xí)的框架,避免了漫長的人體實驗和大量人力資源的投入。通過三個互聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該框架能夠在模擬中生成人體運動、肌肉協(xié)調(diào)和外骨骼控制。研究結(jié)果顯示,這種控制器能夠顯著降低使用者的代謝率:行走時降低24.3%,跑步時降低13.1%,爬樓梯時降低15.4%。
2025年5月1日,智元研究院發(fā)布了國內(nèi)首款A(yù)I智能助行外骨骼機(jī)器人“踏山AsExo-TK1000”。該產(chǎn)品融合了AI步態(tài)預(yù)測與力矩自適應(yīng)技術(shù),能夠?qū)崟r捕捉運動數(shù)據(jù),并通過深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)與精準(zhǔn)預(yù)測,準(zhǔn)確率高達(dá)99.2%。此外,產(chǎn)品還配備了“生長型”算法,能夠持續(xù)學(xué)習(xí),做到“越走越懂你,越走越舒服”,為用戶提供更加個性化的使用體驗。
碳纖維和鋁合金等材料的應(yīng)用推動了外骨骼機(jī)器人的輕量化發(fā)展,顯著提高了穿戴舒適性和續(xù)航能力。碳纖維是一種非金屬材料,近年來制備技術(shù)逐漸成熟,開始在工業(yè)制造中替代傳統(tǒng)金屬材料。相比金屬材料,碳纖維密度僅為金屬的四分之一,強(qiáng)度更高,耐腐蝕性和環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng),廣泛應(yīng)用于航空航天、人形機(jī)器人、汽車交通、醫(yī)療器材等領(lǐng)域。
廣州白云山景區(qū)(視鵬科技):2025年春節(jié),視鵬科技在廣州白云山景區(qū)推出的“智能助行外骨骼機(jī)器人”,核心受力部件采用特殊定制的碳纖維和航空鋁合金等高強(qiáng)度輕量化材料,自重僅3kg,續(xù)航時間為4-6小時。
泰山景區(qū)(肯綮科技):深圳肯綮科技在泰山景區(qū)投入試用的外骨骼機(jī)器人π,經(jīng)過數(shù)十次迭代改良,最終采用碳纖維材料和模塊化穿戴分離設(shè)計,重量僅1.8公斤,顯著提升了產(chǎn)品的輕便性和實用性。
l 零部件共享與供應(yīng)商選擇:外骨骼機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)與人形機(jī)器人在零部件上有諸多共通之處,如電機(jī)、減速器、傳感器等。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步成熟,外骨骼機(jī)器人企業(yè)在零部件供應(yīng)商選擇上有了更多余地。供應(yīng)商之間的競爭促使零部件價格降低,同時產(chǎn)業(yè)鏈的完善也促進(jìn)了技術(shù)交流和協(xié)同創(chuàng)新,進(jìn)一步推動了成本下降。
l 成本控制與技術(shù)創(chuàng)新:產(chǎn)業(yè)鏈的完善不僅降低了零部件成本,還促進(jìn)了技術(shù)交流和協(xié)同創(chuàng)新,為外骨骼機(jī)器人企業(yè)提供了更廣闊的發(fā)展空間。
l 新型復(fù)合材料的應(yīng)用:新型復(fù)合材料的使用在保證外骨骼機(jī)器人性能的前提下有效降低了成本。例如,傲鯊智能推出的“千元級”外骨骼機(jī)器人采用了碳纖維增強(qiáng)尼龍復(fù)合材料。這種材料雖然使用了成本較高的碳纖維,但通過與尼龍結(jié)合,可在一定程度上降低整體材料成本,同時具備更好的強(qiáng)度與剛性、熱穩(wěn)定性等優(yōu)點。
l 成本效益顯著提升:基于材料的改進(jìn),傲鯊智能在2024年成功推出千元級外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品,而此前行業(yè)市場售價一般在5萬元至7萬元。這一創(chuàng)新不僅降低了產(chǎn)品成本,還提升了市場競爭力,使外骨骼機(jī)器人更加親民,有望加速其在消費市場的普及。
腦機(jī)接口(BCI)技術(shù)在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,正逐漸改變傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人的操作模式。與傳統(tǒng)依賴按鍵或壓力等物理傳感器來識別患者運動意圖的方式不同,BCI系統(tǒng)通過直接解析腦電信號實現(xiàn)“意念驅(qū)動”,從而確保動作響應(yīng)的高效性和精準(zhǔn)性,擺脫了對傳統(tǒng)物理傳感器信號的依賴。相比傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人,
腦機(jī)接口系統(tǒng)無需借助物理傳感器來識別患者的運動意圖,而是通過實時解碼腦電信號,直接解析人類意圖,實現(xiàn)對外骨骼的精準(zhǔn)控制。這種直接的腦電信號解析方式,能夠更快速、更準(zhǔn)確地捕捉患者的運動意圖,從而實現(xiàn)對外骨骼機(jī)器人的高效控制。
腦機(jī)接口激活運動皮層的神經(jīng)元,融合運動想象腦電特征和外骨骼助力參數(shù),幫助患者在訓(xùn)練中建立“意念-動作”的神經(jīng)反饋環(huán)路。這種反饋環(huán)路能夠顯著提升患者的訓(xùn)練專注度,增強(qiáng)神經(jīng)可塑性,加速康復(fù)進(jìn)程。
腦機(jī)接口結(jié)合患者的神經(jīng)狀態(tài)和康復(fù)進(jìn)程,定制化調(diào)整訓(xùn)練參數(shù),可以滿足不同患者的神經(jīng)康復(fù)需求。這種個性化的治療方案能夠根據(jù)患者的實時狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,提高康復(fù)效果。
目前,海外的Cyberdyne、ReWalk Robotics、Hoa等公司正在研發(fā)集成腦機(jī)接口技術(shù)的外骨骼產(chǎn)品。國內(nèi)的布法羅機(jī)器人、博靈腦機(jī)、安杰萊科技、睿瀚醫(yī)療、翔宇醫(yī)療等公司也在積極開展腦機(jī)接口康復(fù)外骨骼產(chǎn)品的研發(fā)工作。其中,睿瀚醫(yī)療的腦機(jī)接口手功能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)已獲批。
日本公司,主要開發(fā)全身動力外骨骼 HAL 系列,通過生物電信號感知運動意圖,輔助中風(fēng)及脊髓損傷患者康復(fù)
以色列公司,主要開發(fā)下肢外骨骼 ReWalk 系列,全球首個獲FDA認(rèn)證的醫(yī)療外骨骼,支持復(fù)雜地形行走
公司正在研發(fā)集成 AI 動作預(yù)測和腦機(jī)接口的下一代產(chǎn)品,預(yù)計 2026 年推出
瑞士公司,主要開發(fā)下肢外骨骼 Lokomat,結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù),用于中風(fēng)患者步態(tài)訓(xùn)練
中國公司,主要布局醫(yī)療類上下肢康復(fù)產(chǎn)品。減重步態(tài)訓(xùn)練器獲得醫(yī)療器械注冊認(rèn)證;推動“外骨骼+BCI”概念落地
中國公司,主要布局醫(yī)療類上肢外骨骼及康復(fù)系統(tǒng),結(jié)合肌電信號輔助識別意圖
中國公司,布局醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人,專注于腦科學(xué)應(yīng)用的智能康復(fù)機(jī)器人公司,擁有無創(chuàng)腦機(jī)接口、人機(jī)智能交互、外骨骼仿生設(shè)計等創(chuàng)新技術(shù),國家高新技術(shù)企業(yè)
中國公司,布局醫(yī)用級康復(fù)機(jī)器人,樂普醫(yī)療子公司,國內(nèi)先進(jìn)的腦機(jī)接口技術(shù)方案供應(yīng)商
中國公司,康復(fù)設(shè)備龍頭企業(yè),延伸布局外骨骼機(jī)器人新業(yè)務(wù),部分醫(yī)用級產(chǎn)品今年有望獲批上市
l ABI機(jī)構(gòu)預(yù)測:全球外骨骼機(jī)器人產(chǎn)值將從2020年的3.92億美元增長至2030年的68億美元,年復(fù)合增長率(CAGR)為33%。出貨量方面,2025年的10.7萬件預(yù)計到2028年將增至30.1萬件。
l MarketsandMarkets預(yù)測:2023年全球外骨骼機(jī)器人市場規(guī)模為7億美元,預(yù)計到2028年將攀升至37億美元,CAGR為38%。
l Fortune Business Insight預(yù)測:2022年全球外骨骼機(jī)器人行業(yè)規(guī)模為9億美元,到2030年有望飆升至146.7億美元,CAGR高達(dá)42.2%。其中,頭部廠商將占據(jù)約55%至60%的市場份額。
l Grand View Research數(shù)據(jù):2012至2022年間,外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)器人市場中的占比顯著提升,CAGR達(dá)到47%,遠(yuǎn)超其他類別醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。
2020~2030 年全球外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測(單位:億美元);資料
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測:到2028年,中國外骨骼機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到24億元人民幣,2023至2028年的CAGR為50%。
2023~2028 年中國外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)??臻g預(yù)測(單位:億元);資料
l 全球市場結(jié)構(gòu)情況:從下業(yè)的終端用戶數(shù)占比來看,全球可穿戴外骨骼機(jī)器人中醫(yī)療領(lǐng)域占比約 41%為最高,隨后是制造業(yè)、國防航空、商業(yè)等領(lǐng)域。
2022 年全球可穿戴機(jī)器人市場份額(按終端用戶數(shù));資料 Business Insights,中銀證券
l 中國市場結(jié)構(gòu)情況:從中國上海市人工智能行業(yè)協(xié)會提供分析數(shù)據(jù)看,中國外骨骼機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)中,醫(yī)療占比30%,民用消費占比39%,工業(yè)領(lǐng)域占比21%,軍工領(lǐng)域占比10%。
外骨骼機(jī)器人的重點應(yīng)用場景包括醫(yī)療、工業(yè)、運動等,需求明確且政策鼓勵性強(qiáng)。醫(yī)療(包括助殘、運動康復(fù)、養(yǎng)老)、工業(yè)(包括制造、建筑)、運動(包括戶外、運動訓(xùn)練)等是外骨骼機(jī)器人存在重點需求的下游場景。其中,醫(yī)療用戶的剛需更為明確,工業(yè)和運動的用戶也有較為充足的意愿開展采購。
市場規(guī)模與增長:據(jù)《中國衛(wèi)生健康統(tǒng)計年鑒》數(shù)據(jù),2018年中國康復(fù)醫(yī)療市場總消費約為582億元人民幣。畢馬威(KPMG)預(yù)計,2020至2025年中國康復(fù)醫(yī)療市場年復(fù)合增長率將達(dá)20.9%,2025年市場規(guī)模有望突破2000億元。運動康復(fù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示,運動康復(fù)產(chǎn)業(yè)市場總規(guī)模從2020年的8.5億元增長至2023年的22.5億元,三年間CAGR近40%,預(yù)計2028至2030年期間產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入百億元規(guī)模。
外骨骼機(jī)器人在醫(yī)院的應(yīng)用:盡管醫(yī)院是外骨骼機(jī)器人較早進(jìn)入的場景,但目前產(chǎn)品滲透率仍較低。以大艾機(jī)器人為例,其部署到全國200至300家醫(yī)院,但普及率可能連1/10的醫(yī)院都未覆蓋。每臺外骨骼機(jī)器人每天至少可幫助16至17人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,市場潛力巨大。
殘疾人康復(fù)需求:《中國脊髓損傷者生活質(zhì)量及疾病負(fù)擔(dān)調(diào)研2023版》顯示,現(xiàn)存脊髓損傷患者374萬,每年新增約9萬人。新三板智庫估算,國內(nèi)有殘疾人康復(fù)機(jī)構(gòu)8000個,其中20%的康復(fù)機(jī)構(gòu)對高端設(shè)備需求更為迫切。疊加部分三甲醫(yī)院及民營醫(yī)院的需求,每臺外骨骼機(jī)器人售價30至50萬元,市場潛力約為20億元。
養(yǎng)老市場潛力:2024年1月15日,國務(wù)院印發(fā)《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見》,強(qiáng)調(diào)發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)。據(jù)統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),2021年末中國60歲以上人口達(dá)2.67億,2024年1月央視網(wǎng)報道該數(shù)字已增至3億。艾媒數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2021年中國養(yǎng)老市場規(guī)模達(dá)8.8萬億;新華社提到2024年銀發(fā)經(jīng)濟(jì)規(guī)模在7萬億元左右,占GDP比重約為6%,到2035年有望達(dá)到30萬億元左右。隨著人口老齡化加劇,養(yǎng)老市場對輔助設(shè)備需求將持續(xù)增長。
智能生活融入:QuestMobile2023年數(shù)據(jù)顯示,銀發(fā)人群開始融入智能生活,超4千萬用戶使用智能家居APP,且向智能穿戴等應(yīng)用快速蔓延。2022年2月國務(wù)院印發(fā)《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》,強(qiáng)調(diào)加快人工智能、腦科學(xué)、虛擬現(xiàn)實、可穿戴等新技術(shù)在康復(fù)輔助器具中的集成應(yīng)用,發(fā)展外骨骼康復(fù)訓(xùn)練等康復(fù)輔助器具,為外骨骼機(jī)器人在養(yǎng)老領(lǐng)域的應(yīng)用提供了政策支持和市場機(jī)遇。
市場規(guī)模與增長預(yù)測:CBInsights發(fā)布的《2021年全球外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究》指出,2018年工業(yè)類外骨骼機(jī)器人市場規(guī)模為1.04億美元,預(yù)計到2028年將增長至29億美元,年復(fù)合增長率(CAGR)為39.5%。還預(yù)測,到2028年,工業(yè)類外骨骼機(jī)器人將占據(jù)整體市場營收的一半比重。此外,由于工業(yè)類外骨骼機(jī)器人的單價遠(yuǎn)低于醫(yī)療類外骨骼機(jī)器人,其出貨量占比有望超過一半。
工業(yè)制造中,與人形機(jī)器人旨在取代部分工人不同,外骨骼機(jī)器人的主要作用是提升工人勞動能力并減少勞動損傷。據(jù)36氪報道,英國建筑行業(yè)數(shù)據(jù)顯示,在78,000例職業(yè)健康病例中,53%的患者患有肌肉骨骼疾病,這凸顯了體力勞動對工人健康的潛在危害。因此,工業(yè)制造企業(yè)、建筑企業(yè)以及物流企業(yè)等都有較強(qiáng)意愿采用外骨骼設(shè)備來改善工作條件。
以茅臺集團(tuán)的探索與實踐舉例:貴州茅臺集團(tuán)作為白酒行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),也在積極探索外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用。2021年,茅臺集團(tuán)曾到外骨骼機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)傲鯊智能進(jìn)行考察交流。茅臺集團(tuán)指出,在傳統(tǒng)白酒制作工藝中,制作人員勞動強(qiáng)度高、效率低,長期從事此類工作容易形成職業(yè)傷害。因此,茅臺集團(tuán)希望借助外骨骼機(jī)器人改善現(xiàn)狀,保護(hù)一線員工的健康。據(jù)企查查數(shù)據(jù),茅臺公司于2024年4月2日獲得了一項名為“一種外骨骼背部結(jié)構(gòu)及外骨骼裝置”的專利授權(quán)。這表明茅臺集團(tuán)不僅在積極尋求外部合作,還在自主研發(fā)相關(guān)技術(shù),以更好地將外骨骼機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于白酒生產(chǎn)過程中,提升生產(chǎn)效率并保護(hù)員工健康。
戶外、極限和常規(guī)體育運動場景是外骨骼機(jī)器人的主流應(yīng)用場景之一。奧運會火炬?zhèn)鬟f、始祖鳥Mo/Go?等事件都展示了外骨骼機(jī)器人在運動及戶外領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。對于體育運動參與者來說,外骨骼機(jī)器人不僅可以增強(qiáng)運動能力、提升運動成績,還能減少疲勞程度、降低運動風(fēng)險。
戶外運動愛好者群體對設(shè)備的投入較大,市場上已經(jīng)有不少針對運動人群的創(chuàng)新品類,如無人機(jī)、運動相機(jī)、全景相機(jī)等,這些產(chǎn)品孕育了大疆、GoPro、Insta360等領(lǐng)軍企業(yè)。外骨骼機(jī)器人作為新興的運動輔助設(shè)備,有望成為這一領(lǐng)域的下一個熱點。
根據(jù)中國紡織品商業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù),2023年中國戶外及運動消費市場規(guī)模超過1.2萬億元,同比增速在15%以上。過去10年,中國戶外市場的平均增長率高于紡織行業(yè)的其他品類。即使在2023年出口和內(nèi)需拉動面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的情況下,戶外市場的銷售仍然普遍好于預(yù)期。具體到Mo/Go所處的登山裝備領(lǐng)域,據(jù)Businesses Research Insights統(tǒng)計,全球登山裝備市場規(guī)模從2021年的14.1億美元將上升到2031年的40.8億美元,期間年復(fù)合增速為11.5%。
以始祖鳥Mo/Go?為例進(jìn)行分析:始祖鳥Mo/Go?作為一款新型的可穿戴外骨骼設(shè)備,憑借其輕巧、智能的特點,迅速在市場上獲得了廣泛關(guān)注。Mo/Go?采用碳纖維外骨骼結(jié)構(gòu),內(nèi)置電動馬達(dá),能夠為佩戴者提供動力支持,提升爬坡能力和減輕膝蓋負(fù)擔(dān)。其智能AI算法能夠自動匹配佩戴者的行走習(xí)慣,提供個性化的助力方案。Mo/Go?的推出不僅展示了外骨骼機(jī)器人在戶外運動領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,還為消費者提供了一種全新的運動體驗。隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的降低,類似Mo/Go?這樣的外骨骼設(shè)備有望在登山、徒步、探險等戶外運動場景中得到更廣泛應(yīng)用,進(jìn)一步推動戶外運動市場的發(fā)展。
外骨骼機(jī)器人需平衡機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性與人體軟組織的順應(yīng)性。綁帶壓力分布不均易引發(fā)皮膚摩擦損傷,且關(guān)節(jié)自由度與人體運動學(xué)不匹配可能導(dǎo)致運動干涉。需通過仿生材料、柔性驅(qū)動和自適應(yīng)阻抗控制技術(shù)來解決這些問題,以提高人機(jī)協(xié)同的舒適性和自然性。
穿戴外骨骼機(jī)器人的目的是為了省力,但若自重過重則適得其反。當(dāng)前電機(jī)重量在外骨骼整機(jī)重量中占比較高。行業(yè)需創(chuàng)新電機(jī)技術(shù),使更小重量、體積的電機(jī)輸出更高的力矩,提升功率密度,以減輕自重。
部分特殊場景(如高空作業(yè))對外骨骼故障率的容忍幾乎為零。一旦設(shè)備故障,可能引發(fā)重大安全事故。需提高外骨骼機(jī)器人的安全性和魯棒性,確保在關(guān)鍵任務(wù)場景中的可靠性和穩(wěn)定性。
外骨骼機(jī)器人的高性能芯片(如支持端側(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的雙核微控制器)、高精度傳感器(肌電/慣性傳感器)及精密減速器(諧波/行星減速器)等關(guān)鍵組件依賴進(jìn)口或定制開發(fā),導(dǎo)致硬件成本占比超60%,萬元級產(chǎn)品仍面臨降本壓力。需通過技術(shù)創(chuàng)新和供應(yīng)鏈優(yōu)化,降低關(guān)鍵組件的成本,提高產(chǎn)品的性價比。
傳統(tǒng)鋰離子電池難以滿足外骨骼機(jī)器人連續(xù)工作6小時以上的需求,而增大電池容量會導(dǎo)致重量顯著增加,影響穿戴舒適性。需研發(fā)更高效的電池技術(shù)或能量管理系統(tǒng),以延長續(xù)航時間并保持輕便性。
意圖識別算法需融合多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)并適配個體運動特征,導(dǎo)致初始訓(xùn)練周期較長?;谏窠?jīng)重塑原理的康復(fù)訓(xùn)練需高頻次高強(qiáng)度重復(fù)動作,才能有效刺激中樞神經(jīng)功能重建,對患者依從性提出極高要求。需優(yōu)化算法,簡化訓(xùn)練流程,提高系統(tǒng)的自適應(yīng)能力,以減少初始訓(xùn)練時間和提高患者依從性。
下肢外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,能夠為不同損傷程度和康復(fù)階段的患者提供全方位的支持和輔助。其主要應(yīng)用場景包括:
l 功能與作用:下肢外骨骼機(jī)器人通過提供穩(wěn)定的支撐和行走助力,幫助患者恢復(fù)或改善行走功能。其精準(zhǔn)的多向限位保護(hù)和正確的步態(tài)引導(dǎo),能夠有效減少患者在康復(fù)訓(xùn)練中的摔倒風(fēng)險,增強(qiáng)患者的康復(fù)信心。
l 功能與作用:下肢外骨骼機(jī)器人通過關(guān)節(jié)支撐和發(fā)力輔助,促進(jìn)肌肉恢復(fù)和增強(qiáng)關(guān)節(jié)活動度,加速康復(fù)進(jìn)程。其科學(xué)的步態(tài)引導(dǎo)和發(fā)力輔助,能夠幫助患者在康復(fù)過程中保持正確的運動姿勢,避免因錯誤姿勢導(dǎo)致的二次損傷。
l 功能與作用:下肢外骨骼機(jī)器人可以與假肢配合使用,提供穩(wěn)定的支撐和行走助力,幫助截肢者更好地適應(yīng)和行走。其多向限位保護(hù)和正確的步態(tài)引導(dǎo),能夠顯著提高截肢者的行走穩(wěn)定性和安全性,提升生活質(zhì)量。
l 功能與作用:下肢外骨骼機(jī)器人通過預(yù)防跌倒、提高行走能力和促進(jìn)康復(fù),幫助術(shù)后康復(fù)者更快恢復(fù)。其配備的多種傳感器和監(jiān)測系統(tǒng),可以實時監(jiān)測患者的步態(tài)、肌肉活動和運動表現(xiàn)等數(shù)據(jù),為醫(yī)生的康復(fù)評估提供依據(jù),幫助醫(yī)生制定更精準(zhǔn)的康復(fù)計劃。
l 實時監(jiān)測:下肢外骨骼機(jī)器人通常配備多種傳感器和監(jiān)測系統(tǒng),能夠?qū)崟r監(jiān)測患者的步態(tài)、肌肉活動和運動表現(xiàn)等數(shù)據(jù)。
l 康復(fù)評估:這些數(shù)據(jù)為醫(yī)生的康復(fù)評估提供了重要依據(jù),幫助醫(yī)生更全面地了解患者的康復(fù)進(jìn)展,從而制定更精準(zhǔn)、個性化的康復(fù)計劃,提高康復(fù)效果。
隨著我國人口老齡化進(jìn)程的加快以及勞動力人口的逐漸減少,外骨骼機(jī)器人的市場需求正呈現(xiàn)出顯著的增長態(tài)勢。一方面,65歲及以上人口數(shù)量從1990年的6368萬人攀升至2024年的22023萬人,占比從5.6%升至15.6%,老年人群體因多發(fā)慢性病或行動不便,對醫(yī)療康復(fù)和助行設(shè)備的需求日益增長,為外骨骼機(jī)器人在養(yǎng)老及康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了廣闊前景。
在工業(yè)領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人憑借減輕工人體力消耗、提高工作效率的優(yōu)勢,正變得越來越受歡迎。特別是在勞動力短缺和成本上升的背景下,外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。在汽車制造、物流倉儲、建筑施工等場景中,工人頻繁搬運重物,外骨骼機(jī)器人可以為腰部、肩部等部位提供助力,降低工傷風(fēng)險并提升工作效率。例如,福特汽車與Ekso Bionics合作推出的EksoVest Pro上肢外骨骼,借助AI算法實時調(diào)節(jié)助力強(qiáng)度,助力工人完成高頻率舉重作業(yè)。
目前,工業(yè)領(lǐng)域仍以機(jī)械助力外骨骼機(jī)器人為主流。這類機(jī)器人輕便性突出,重量通常在2至4公斤,無需電池即可運行。相較于成本高昂且較重的電助力外骨骼機(jī)器人,機(jī)械助力外骨骼機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的普及更具優(yōu)勢。
外骨骼機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的用途廣泛,涵蓋汽車制造(裝配線作業(yè)、車身搬運)、物流倉儲(貨物搬運、貨架操作)、建筑施工(材料搬運、高空作業(yè))、石油化工(設(shè)備維護(hù)、管道鋪設(shè))等多個領(lǐng)域。這些行業(yè)的勞動強(qiáng)度大,外骨骼機(jī)器人可以幫助從業(yè)者減輕負(fù)重,提高工作效率。
根據(jù)2024年12月發(fā)布的第五次全國經(jīng)濟(jì)普查結(jié)果,我國第二產(chǎn)業(yè)(包括工業(yè)和建筑業(yè))從業(yè)人數(shù)共達(dá)1.65億人,其中工業(yè)領(lǐng)域1.14億人(制造業(yè)1.05億人),建筑業(yè)5115.9萬人。我國工業(yè)領(lǐng)域從業(yè)人員眾多,礦山、汽車、航天、電力、物流等領(lǐng)域勞動任務(wù)相對較重。因此,外骨骼機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的滲透率有望進(jìn)一步提升,為從業(yè)者提供更有力的支持和保護(hù)。
在軍事應(yīng)用領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人展現(xiàn)出巨大的潛力,能夠顯著提升士兵的單兵作戰(zhàn)能力。
具體而言,它可加快士兵的行軍速度,增強(qiáng)負(fù)重能力,進(jìn)而增加單兵可攜帶的彈藥量。此外,外骨骼機(jī)器人還能在士兵射擊時提供輔助,幫助其保持穩(wěn)定,從而提高射擊精度。在后勤保障方面,外骨骼機(jī)器人可協(xié)助士兵搬運彈藥、醫(yī)療物資等,有效提升物資搬運效率。
隨著外骨骼機(jī)器人續(xù)航能力的不斷提升以及成本的逐步降低,其在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊,有望進(jìn)一步提高軍隊的戰(zhàn)斗力和保障能力,未來其在軍事領(lǐng)域的滲透率也有望持續(xù)攀升。
在戶外運動領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人憑借其增強(qiáng)體能、減少受傷風(fēng)險的特性,廣泛應(yīng)用于登山、越野跑、滑雪、野外探險及極限運動等場景,助力戶外運動愛好者完成更具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。2025年“五一”假期,黃山、泰山等景區(qū)的外骨骼機(jī)器人輔助爬山服務(wù)火爆出圈。據(jù)共研網(wǎng)預(yù)測,2026年全球探險運動參與人數(shù)有望達(dá)13.6億人次。中國旅游研究院數(shù)據(jù)顯示,2024年國內(nèi)旅游人數(shù)為56.15億人次,同比增長14.8%,呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。
2025年,外骨骼機(jī)器人租賃模式在國內(nèi)各大景區(qū)逐漸興起,不僅輔助游客登山,還為景區(qū)員工減輕負(fù)擔(dān)。2025年春節(jié)期間,山東泰山和廣州白云山景區(qū)的外骨骼機(jī)器人助力爬山視頻在抖音等平臺走紅。到了2025年“五一”假期,開放外骨骼機(jī)器人輔助爬山服務(wù)的景區(qū)顯著增加,包括黃山、泰山、華山、廬山、武功山、峨眉山、長城等。
以泰山為例,泰山景區(qū)自2025年2月起與肯綮科技合作部署“登山助力機(jī)器人”。該外骨骼機(jī)器人重1.8公斤,續(xù)航8小時,可節(jié)省30%至50%的體力,具備輔助行走、實時監(jiān)測身體狀況、緊急呼救、景點講解等功能。截至“五一”,泰山景區(qū)在紅門、中天門和南天門設(shè)立了3個租賃點。租賃價格為從中天門到南天門3小時80元,反之則60元。泰山文旅計劃在暑期前投放1000臺,目前投放的500臺基本滿負(fù)荷運轉(zhuǎn),游客評價較高。此外,泰山文旅還計劃在“泰山旅游游客服務(wù)平臺”銷售,售價控制在1萬元以內(nèi)。
與工業(yè)助力需求相比,戶外運動愛好者對外骨骼機(jī)器人的性能要求更高。隨著頭部廠商量產(chǎn)加速,以及AI技術(shù)優(yōu)化、輕量化推進(jìn)和電池續(xù)航能力提升,外骨骼機(jī)器人在戶外運動領(lǐng)域的滲透率有望持續(xù)攀升。
幫助減輕背包重量對身體的負(fù)擔(dān),將重量轉(zhuǎn)移到地面,減少腿部和背部的壓力,使徒步者和登山者更輕松地行走和攀爬,延長運動時間和距離
提供額外的動力和支撐,增強(qiáng)腿部力量,減少疲勞,提高跑步效率,有助于跑者在復(fù)雜地形中保持穩(wěn)定的速度和步伐
輔助滑雪者在雪地上行走、爬坡,提供更好的平衡和穩(wěn)定性,減少摔倒風(fēng)險,同時滑行過程中幫助控制身體姿態(tài),提升滑雪體驗和表現(xiàn)
協(xié)助探險者攜帶沉重的裝備,如帳篷、食物、水源等,讓探險者能夠更靈活地穿越各種地形,應(yīng)對復(fù)雜的野外環(huán)境
產(chǎn)業(yè)鏈較為成熟,格局尚待成型:一方面,外骨骼機(jī)器人和人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)鏈上游(零部件等)重疊較大;另一方面,外骨骼機(jī)器人和人形機(jī)器人相比,整機(jī)設(shè)備廠商和下游會有所差別。相比人形機(jī)器人領(lǐng)域存在特斯拉、波士頓動力等巨頭系企業(yè)的格局,專門制造外骨骼機(jī)器人的企業(yè)目前還以創(chuàng)新型企業(yè)為主。
海外機(jī)器人外骨骼公司,以歐美、日韓等地區(qū)的企業(yè)為主。如下為2017年全球外骨骼機(jī)人公司的分布圖(樣本數(shù)量:70),以及海外外骨骼機(jī)器人代表企業(yè)。
海外骨骼機(jī)器人公司快速發(fā)展,整體以醫(yī)療康復(fù)為主,美國市場受益于醫(yī)保報銷。海外專營外骨骼機(jī)器人的頭部公司為 Ekso Bionics、CYBERDYNE、ReWalk等
國內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)公司主要分為兩類:一類是專注于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的醫(yī)療行業(yè)公司,如翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、大艾機(jī)器人等,它們主要推出康復(fù)級外骨骼機(jī)器人,旨在解決患者行走困難等問題;另一類則是主打消費級市場的企業(yè),如肯綮科技、程天科技、探路者等,這些公司主要聚焦戶外運動人群,提供登山和徒步輔助功能,其產(chǎn)品也可應(yīng)用于工業(yè)助力、助老出行等領(lǐng)域。
在上市企業(yè)方面,振江股份、翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、精工科技、探路者等公司已經(jīng)涉足外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域,部分企業(yè)已擁有相關(guān)專利技術(shù),或處于產(chǎn)品正式發(fā)布前的最后測試階段,部分醫(yī)療領(lǐng)域公司更是已經(jīng)推出了康復(fù)專用機(jī)器人。與此同時,多數(shù)初創(chuàng)企業(yè)雖處于Pre-IPO階段,尚未登陸資本市場,但憑借在外骨骼核心算法、核心元器件領(lǐng)域的深厚研發(fā)積累,已正式推出外骨骼產(chǎn)品,并在戶外運動、工業(yè)助力、康復(fù)訓(xùn)練等多個場景實現(xiàn)了商業(yè)化落地。
自2025年起,外骨骼機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的融資步伐顯著加快。據(jù)企查查數(shù)據(jù),自2016年至今,該領(lǐng)域已累計發(fā)生52起融資事件,投資方涵蓋張江科投、浦東資本等政府背景機(jī)構(gòu),以及彬復(fù)資本、敦鴻資產(chǎn)等市場化投資機(jī)構(gòu),反映出市場對外骨骼機(jī)器人市場潛力及企業(yè)成長前景的積極預(yù)期。2025年上半年,融資活動尤為活躍,共達(dá)成5起融資。其中,傲鯊智能于5月8日完成數(shù)千萬元B輪融資,資金主要用于消費級產(chǎn)品多元化、核心算法優(yōu)化及全球化布局;程天科技于3月獲得近億元B輪融資,資金將投入到外骨骼技術(shù)迭代、腦機(jī)接口研發(fā)、生產(chǎn)基地擴(kuò)建及海外市場開拓等方面。
1. 從技術(shù)上分析:市場存在有源外骨骼機(jī)器人和無源外骨骼機(jī)器人,兩者同時向前演進(jìn)。 其中有源外骨骼未來的發(fā)展方向包括AI 融合、能源突破、柔性/輕量化材料驅(qū)動;無源外骨骼機(jī)器人創(chuàng)新方向,則集中在材料輕量化和機(jī)械設(shè)計優(yōu)化方面。
2. 從市場拓展趨勢分析:2B的醫(yī)療仍然是主流場景,但2025年的井噴發(fā)展主要來自2C的消費端(戶外運動);因此切入戶外和千元家庭級外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品,是各個企業(yè)的“快贏”商業(yè)選擇。 未來在醫(yī)療和工業(yè)場景的應(yīng)用,將持續(xù)增長;選擇專業(yè)化的垂直賽道,是企業(yè)的明智選擇。
3.從行業(yè)競合趨勢分析:當(dāng)前中國外骨骼市場處于窗口期到爆發(fā)期轉(zhuǎn)換過程中,市場仍然存在大量的競爭機(jī)會,企業(yè)生存空間較大。得益于應(yīng)用場景的拓展和技術(shù)的逐步成熟,資本紛紛介入,看好紅利時機(jī)。未來2~3年行業(yè)仍然處于野蠻生長階段,企業(yè)需要在此時間段內(nèi),構(gòu)建自身的競爭門檻;3~5年,行業(yè)可能產(chǎn)生大量整合并購。
1. 市場需求旺盛:全球老齡化趨勢愈發(fā)顯著,醫(yī)療康復(fù)需求持續(xù)攀升,為外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用提供了廣闊空間;工業(yè)領(lǐng)域面臨勞動力短缺困境,外骨骼助力設(shè)備需求旺盛,助力企業(yè)降本增效;消費級市場潛力巨大,產(chǎn)品價格逐漸親民化,有望進(jìn)一步拓展市場邊界。
2. 技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動:智能化與AI技術(shù)深度融合,顯著提升外骨骼機(jī)器人的控制精度與響應(yīng)速度;輕量化與柔性化材料的廣泛應(yīng)用,大幅改善穿戴體驗,提升用戶舒適度;能源技術(shù)革新不斷突破,有效延長續(xù)航時間,拓展應(yīng)用場景。
3. 政策助力發(fā)展:政府出臺多項政策積極推動行業(yè)發(fā)展,補(bǔ)貼政策有望加速落地,為企業(yè)發(fā)展提供堅實保障,助力企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、拓展市場份額。
4. 應(yīng)用場景多元拓展:醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)制造、消費級市場等多領(lǐng)域應(yīng)用不斷深化,外骨骼機(jī)器人在各領(lǐng)域的獨特價值逐漸凸顯,市場前景極為廣闊,為企業(yè)創(chuàng)造豐富商業(yè)機(jī)會。
5. 國際化競爭格局:憑借性價比優(yōu)勢,中國企業(yè)在全球市場嶄露頭角,海外市場拓展?jié)摿薮螅型趪H舞臺上占據(jù)一席之地,提升行業(yè)全球影響力。
1. 技術(shù)瓶頸待突破:人機(jī)協(xié)同、自重、安全性、續(xù)航、訓(xùn)練時間等問題仍是行業(yè)發(fā)展痛點,技術(shù)成熟度直接影響市場接受度與用戶信任度,需加大研發(fā)投入,攻克關(guān)鍵技術(shù)難題。
2. 成本與普及難題:研發(fā)與制造成本居高不下,場景適配性有待提升,盈利模式尚不成熟,普及面臨成本與市場雙重壓力,需探索創(chuàng)新商業(yè)模式,降低成本,加速產(chǎn)品市場化進(jìn)程。
3. 市場競爭激烈:國際巨頭憑借技術(shù)與品牌優(yōu)勢占據(jù)一定市場份額,國內(nèi)新進(jìn)入者不斷涌入,市場競爭日益激烈;海外市場拓展面臨認(rèn)證與文化適應(yīng)挑戰(zhàn),需提升產(chǎn)品競爭力與品牌影響力,突破國際壁壘。
4. 用戶認(rèn)知與接受度:部分用戶對技術(shù)成熟度存疑,操作復(fù)雜性影響用戶接受度,適老化設(shè)計不足,需簡化交互界面(如語音控制)并強(qiáng)化線下輔導(dǎo),提升用戶體驗,增強(qiáng)市場推廣效果。
外骨骼機(jī)器人行業(yè)正處于快速發(fā)展階段,技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn),市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。從技術(shù)角度來看,AI 技術(shù)的融合、輕量化材料的應(yīng)用以及能源技術(shù)的突破,使得外骨骼機(jī)器人的性能不斷提升,應(yīng)用場景也日益豐富。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人已成為康復(fù)訓(xùn)練和輔助行動的重要工具;在工業(yè)領(lǐng)域,其助力工人減輕勞動強(qiáng)度、提高工作效率的作用日益凸顯;而在民用消費領(lǐng)域,尤其是戶外運動場景,外骨骼機(jī)器人更是憑借其增強(qiáng)體能、減少受傷風(fēng)險的特性受到廣泛歡迎。競爭格局方面,國際上以 Ekso Bionics、CYBERDYNE、ReWalk 等企業(yè)為代表,國內(nèi)則有翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、大艾機(jī)器人、肯綮科技、程天科技等企業(yè)各展所長,市場競爭激烈但充滿活力。
外骨骼機(jī)器人行業(yè)面臨著前所未有的發(fā)展機(jī)遇。全球人口老齡化加劇,醫(yī)療康復(fù)需求持續(xù)攀升,為外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用提供了廣闊空間;工業(yè)領(lǐng)域勞動力短缺困境,使得外骨骼助力設(shè)備需求旺盛,助力企業(yè)降本增效;消費級市場潛力巨大,產(chǎn)品價格逐漸親民化,有望進(jìn)一步拓展市場邊界。同時,技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動,智能化與 AI 技術(shù)深度融合,顯著提升外骨骼機(jī)器人的控制精度與響應(yīng)速度;輕量化與柔性化材料的廣泛應(yīng)用,大幅改善穿戴體驗,提升用戶舒適度;能源技術(shù)革新不斷突破,有效延長續(xù)航時間,拓展應(yīng)用場景。政策層面,政府出臺多項政策積極推動行業(yè)發(fā)展,補(bǔ)貼政策有望加速落地,為企業(yè)發(fā)展提供堅實保障。
然而,行業(yè)也面臨著諸多挑戰(zhàn)。技術(shù)瓶頸待突破,人機(jī)協(xié)同、自重、安全性、續(xù)航、訓(xùn)練時間等問題仍是行業(yè)發(fā)展痛點,技術(shù)成熟度直接影響市場接受度與用戶信任度,需加大研發(fā)投入,攻克關(guān)鍵技術(shù)難題。成本與普及難題,研發(fā)與制造成本居高不下,場景適配性有待提升,盈利模式尚不成熟,普及面臨成本與市場雙重壓力,需探索創(chuàng)新商業(yè)模式,降低成本,加速產(chǎn)品市場化進(jìn)程。市場競爭激烈,國際巨頭憑借技術(shù)與品牌優(yōu)勢占據(jù)一定市場份額,國內(nèi)新進(jìn)入者不斷涌入,市場競爭日益激烈;海外市場拓展面臨認(rèn)證與文化適應(yīng)挑戰(zhàn),需提升產(chǎn)品競爭力與品牌影響力,突破國際壁壘。用戶認(rèn)知與接受度,部分用戶對技術(shù)成熟度存疑,操作復(fù)雜性影響用戶接受度,適老化設(shè)計不足,需簡化交互界面(如語音控制)并強(qiáng)化線下輔導(dǎo),提升用戶體驗,增強(qiáng)市場推廣效果。
未來,外骨骼機(jī)器人行業(yè)在驅(qū)動技術(shù)、材料技術(shù)、控制與交互技術(shù)、能源技術(shù)以及機(jī)械設(shè)計等方面將取得更多突破。腦機(jī)接口技術(shù)有望進(jìn)一步成熟和應(yīng)用,實現(xiàn)更加自然、精準(zhǔn)的人機(jī)交互,使外骨骼機(jī)器人能夠更好地理解用戶意圖并做出快速響應(yīng);新型高性能材料的研發(fā)和應(yīng)用將不斷推進(jìn),如高強(qiáng)度、輕量化、柔性的復(fù)合材料,將進(jìn)一步減輕外骨骼機(jī)器人的重量,提高其穿戴舒適性和靈活性;人工智能與外骨骼機(jī)器人的深度融合將為用戶提供更加個性化、智能化的服務(wù),例如通過深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)運動模式的自動識別和調(diào)整;能源技術(shù)的革新將有效延長外骨骼機(jī)器人的續(xù)航時間,同時保持設(shè)備的輕便性,為用戶提供更長時間的使用支持。這些技術(shù)發(fā)展趨勢將不斷推動外骨骼機(jī)器人性能提升、成本降低、應(yīng)用拓展,為行業(yè)發(fā)展提供持續(xù)動力。
隨著技術(shù)進(jìn)步和市場需求增長,外骨骼機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,市場規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大,市場結(jié)構(gòu)也將不斷優(yōu)化。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人將更加普及,不僅在醫(yī)院康復(fù)訓(xùn)練中發(fā)揮重要作用,還將逐漸進(jìn)入家庭康復(fù)市場,為患者提供更加便捷、個性化的康復(fù)服務(wù);在工業(yè)領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用將從傳統(tǒng)的制造業(yè)、物流倉儲拓展到建筑、石油化工等更多行業(yè),助力企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低工傷風(fēng)險;在民用消費領(lǐng)域,除了戶外運動場景外,外骨骼機(jī)器人在智能家居、智能交通、智能醫(yī)療等領(lǐng)域的深度融合和應(yīng)用也將成為未來的發(fā)展趨勢,為消費者提供更加智能化、便捷化的體驗。此外,新興應(yīng)用領(lǐng)域如應(yīng)急救援、軍事國防等也將為外骨骼機(jī)器人市場帶來新的增長點。未來可能出現(xiàn)的新興應(yīng)用領(lǐng)域和市場增長點包括但不限于外骨骼機(jī)器人在老年人日常生活的輔助應(yīng)用,如協(xié)助老年人進(jìn)行家務(wù)勞動、上下樓梯等,提高老年人的生活自理能力;在智能交通領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人可應(yīng)用于交通警察的執(zhí)勤輔助、物流配送人員的助力等方面,提升交通管理和服務(wù)效率;在智能醫(yī)療領(lǐng)域,外骨骼機(jī)器人可與遠(yuǎn)程醫(yī)療、醫(yī)療大數(shù)據(jù)等技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)遠(yuǎn)程康復(fù)指導(dǎo)、醫(yī)療監(jiān)測等功能,為醫(yī)療資源的優(yōu)化配置提供支持。
外骨骼機(jī)器人行業(yè)的競爭將日益激烈,企業(yè)之間的競爭將從技術(shù)競爭、產(chǎn)品競爭向品牌競爭、服務(wù)競爭、商業(yè)模式競爭等多維度競爭轉(zhuǎn)變。國際競爭壓力將持續(xù)存在,行業(yè)整合與合作趨勢將日益明顯。大型企業(yè)將通過并購、重組等方式實現(xiàn)資源整合和規(guī)模擴(kuò)張,提升市場競爭力;中小企業(yè)則將通過專業(yè)化、差異化發(fā)展實現(xiàn)特色競爭,在特定領(lǐng)域或細(xì)分市場中占據(jù)優(yōu)勢。未來可能出現(xiàn)的行業(yè)巨頭和新興企業(yè)將在技術(shù)創(chuàng)新、市場拓展、品牌建設(shè)等方面展開激烈競爭,推動行業(yè)不斷向前發(fā)展。行業(yè)競爭格局的最終演變方向?qū)⑷Q于企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力、市場適應(yīng)能力、資源整合能力以及政策環(huán)境等多種因素的綜合作用。
綜合考慮技術(shù)發(fā)展趨勢、市場發(fā)展預(yù)測、競爭格局演變預(yù)測等因素,外骨骼機(jī)器人行業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場潛力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的逐步成熟,外骨骼機(jī)器人將在醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)生產(chǎn)、軍事國防、民用消費等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用,為人類社會的發(fā)展和進(jìn)步做出重要貢獻(xiàn)。然而,行業(yè)在未來發(fā)展過程中需要加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新,提高產(chǎn)品質(zhì)量,完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),加強(qiáng)市場監(jiān)管,提高社會認(rèn)知與接受度,解決安全與倫理問題等,以實現(xiàn)行業(yè)的健康、可持續(xù)發(fā)展。
企業(yè)應(yīng)持續(xù)加大在 AI 技術(shù)、輕量化材料、能源技術(shù)、腦機(jī)接口等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)投入,與高校、科研機(jī)構(gòu)建立緊密的合作關(guān)系,共同開展前沿技術(shù)研究和應(yīng)用開發(fā),提升企業(yè)的核心競爭力。通過技術(shù)創(chuàng)新,不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能,提高產(chǎn)品附加值,滿足市場對高性能外骨骼機(jī)器人的需求。
注重產(chǎn)品設(shè)計和制造工藝的優(yōu)化,提高產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性,降低故障率。加強(qiáng)質(zhì)量控制體系建設(shè),確保產(chǎn)品質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證要求。同時,關(guān)注用戶體驗,從人體工學(xué)、舒適性、易用性等方面對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化,提升產(chǎn)品的市場競爭力。
積極拓展外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,除了傳統(tǒng)的醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)制造領(lǐng)域外,要加大對民用消費領(lǐng)域、新興應(yīng)用領(lǐng)域的市場開拓力度。針對不同應(yīng)用場景的需求特點,開發(fā)定制化的產(chǎn)品解決方案,滿足多樣化的市場需求。例如,在戶外運動領(lǐng)域,開發(fā)輕便、高性能的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品,提升運動愛好者體驗;在智能家居領(lǐng)域,探索外骨骼機(jī)器人與家居環(huán)境的融合應(yīng)用,為老年人和行動不便者提供生活輔助。
制定品牌戰(zhàn)略,明確品牌定位和品牌形象,通過高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)樹立良好的品牌聲譽(yù)。加強(qiáng)市場營銷力度,利用多種渠道進(jìn)行品牌推廣和產(chǎn)品宣傳,提高品牌知名度和市場影響力。積極參與行業(yè)展會、研討會等活動,展示企業(yè)實力和產(chǎn)品優(yōu)勢,拓展客戶資源和市場渠道。
加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部管理,優(yōu)化組織架構(gòu)和業(yè)務(wù)流程,提高運營效率和管理水平。培養(yǎng)和引進(jìn)高素質(zhì)的人才隊伍,包括技術(shù)研發(fā)人才、市場營銷人才、管理人才等,為企業(yè)的發(fā)展提供人才支持。加強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù),積極申請專利和商標(biāo),維護(hù)企業(yè)的合法權(quán)益。同時,關(guān)注行業(yè)動態(tài)和市場變化,及時調(diào)整企業(yè)戰(zhàn)略,保持企業(yè)的核心競爭力。
積極開展國際合作與交流,與國際領(lǐng)先企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系,引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗,提升企業(yè)的國際化水平。拓展海外市場,通過建立海外分支機(jī)構(gòu)、開展技術(shù)合作、參與國際項目等方式,提升企業(yè)在國際市場的份額和影響力。加強(qiáng)國際標(biāo)準(zhǔn)的跟蹤和研究,積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制定,提高企業(yè)在國際標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的線積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定
關(guān)注國內(nèi)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定和發(fā)展,積極參與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作,將企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢和實踐經(jīng)驗融入行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中,提升企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的影響力和話語權(quán)。通過參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定,規(guī)范市場秩序,促進(jìn)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展,為企業(yè)創(chuàng)造良好的市場競爭環(huán)境。
香港回歸祖國28周年之際,山東艦在完成遠(yuǎn)海實戰(zhàn)訓(xùn)練后又解纜起航,訪問香港。
香港回歸祖國28周年之際,由中國人民海軍航空母艦山東艦,導(dǎo)彈驅(qū)逐艦延安艦、湛江艦及導(dǎo)彈護(hù)衛(wèi)艦運城艦組成的航母編隊,攜多型艦載戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)和陸戰(zhàn)隊員,于7月3日上午抵達(dá)香港特別行政區(qū),開啟為期5天的訪問活動。有香港市民發(fā)現(xiàn)航母山東艦開到了自家樓下,最佳觀賞位開窗即得!
2017年7月30日,慶祝中國人民建軍90周年閱兵在朱日和訓(xùn)練基地舉行。
媒體曝英國F-35戰(zhàn)機(jī)的離奇遭遇:備降印度后出故障無法復(fù)飛,可能需拆解后送回英國,印旅游部門甚至讓這架戰(zhàn)機(jī)成為形象大使 (剪輯:樂希)
美聯(lián)儲主席鮑威爾連續(xù)兩天在國會山聽證會上強(qiáng)調(diào),調(diào)整利率政策“觀望”更為穩(wěn)妥,一直看他不順眼的美國總統(tǒng)特朗普又發(fā)飆了。
2025年7月3日下午5時許,成都市區(qū)遭遇大暴雨襲擊,多處地區(qū)出現(xiàn)嚴(yán)重積水情況。網(wǎng)友發(fā)布視頻截圖。7月4日,封面新聞記者注意到,在網(wǎng)絡(luò)上,諸多定位于淮口、北河大橋、天星街、梅林公園等地的網(wǎng)友們發(fā)布了關(guān)于“金堂漲水”“第一次洪峰過境金堂”的視頻,引發(fā)了大家的相關(guān)討論。
7月2日西昌至西安首開直達(dá)動車由CR200J型復(fù)興號動車組擔(dān)當(dāng)值乘原達(dá)州至西安的D174/5次延長為西昌西至西安車次改為D166/7次原西安至達(dá)州的D176/3次延長為西安至西昌西車次改為D168/5次D166次列車從西昌西站始發(fā)全程運行11小時39分途經(jīng)越西、甘洛南、峨眉、成都